Dès 1995, Droits d'Urgence a bénéficié de l'implication de nombreuses associations désireuses d'ouvrir leurs portes à des permanences juridiques gratuites. Ces lieux d'implantation se sont diversifiés grâce au développement de partenariats avec des structures institutionnelles. C'est ainsi que l'hôpital Saint Antoine, le SAMU social de Paris, l'hôpital Lariboisière et la Maison d'Arrêt de la Santé accueillent des juristes de Droits d'Urgence au sein de commissions techniques ou de permanences.
Le développement de nouveaux dispositifs d'accès au droit a conduit l'association à mettre en œuvre de nouveaux partenariats, avec le Conseil départemental de l'accès au droit de Paris dans le cadre du programme Relais d'accès au droit, le Centre de médiation et de formation à la médiation (projet Espace d'accès à la médiation), la Confédération générale du logement et l'Espace solidarité habitat de la Fondation Abbé Pierre (dispositif Commission de prévention des expulsions locatives).
Les structures suivantes abritent des permanences juridiques Droits d'Urgence :
Camres Droits d'Urgence intervient dans cet accueil de jour depuis 1999.
CARIF Ile de France www.carif-idf.org Centre d'animation, de ressources et d'information sur les formations
Centre de médiation et de formation à la médiation (CMFM) Partenaire de l'Espace d'accès à la médiation
CIDJ www.cidj.com Centre d'information et de documentation jeunesse
Confédération générale du logement (CGL) Partenaire dans le cadre du dispositif de prévention des expulsions locatives
Conseil départemental de l'accès au droit de Seine-Saint-Denis www.cdad93.com
EFB Paris www.efb-paris.avocat.fr Ecole de formation professionnelle des Barreaux de la cour d'appel de Paris
Emmaüs www.emmaus.asso.fr Le partenariat avec l'association Emmaüs se concrétise par l'organisation de permanences juridiques hebdomadaires dans deux accueils de jour à Paris : La boutique de la Solidarité depuis 1996 et la Maison du XIIIème depuis 1998.
Fondation Abbé Pierre www.fondation-abbe-pierre.fr Partenaire dans le cadre du dispositif de prévention des expulsions locatives
Hôpital Lariboisière - Consultation Arc-en-ciel Le partenariat entre le service social de l'hôpital Lariboisière et Droits d'Urgence a débuté à la fin de l'année 1999. Les patients des différents services peuvent ainsi être orientés vers la permanence juridique.
Hôpital Saint-Antoine - Consultation Baudelaire La Consultation Baudelaire, intégrée à la Policlinique, a été créée en 1992 dans le but de permettre à tous d'accéder effectivement à une consultation médicale. Droits d'Urgence collabore avec le service social depuis 1996.
La Boutique de la Solidarité Accueil de jour situé à Toulouse, Droits d'Urgence y intervient depuis 1998.
Le Coeur des Haltes www.coeurdeshaltes.com Droits d'Urgence intervient dans une des structures de l'association, l'accueil de jour la Halte Paris - Lyon.
Les Amis du Bus des Femmes Droits d'Urgence intervient au sein du relais du Bus, l'Abri Bus. Le local est un lieu d'accueil, d'orientation et de reconnaissance pour les femmes prostituées.
L'Oeuvre de la Mie de Pain La Mie de Pain est une association fondée en 1887, reconnue d'utilité publique en 1984, qui accueille les personnes en très grande détresse.
Maison d'arrêt - Paris - La Santé Droits d'Urgence participe depuis le mois de décembre 1999 à une commission technique réunissant un représentant de la direction, le service d'insertion et de probation et le Secours catholique.
Médecins du Monde www.medecinsdumonde.org Droits d'Urgence travaille en collaboration avec les missions France (Paris) et banlieue (Gennevilliers) de Médecins du Monde. Ces deux centres assurent des missions d'accueil médico-sociales avec possibilité de consulter médecins, infirmières et travailleurs sociaux.
Primo Levi L'association Primo Levi défend depuis 1995 les droits des demandeurs d'asile.