En 1998, un groupe de juristes a décidé de créer une antenne locale de Droits d'Urgence à Toulouse.
Reprenant les méthodes et les principes du siège parisien, la délégation de Toulouse a mis en place quatre permanences juridiques gratuites. Une vingtaine d'avocats et de magistrats toulousains interviennent ainsi dans deux centres d'accueil (Boutique de la Solidarité et Espace social de la Croix Rouge) et deux centres d'hébergement (CHRS Antipoul et de Fages).
Aujourd'hui, afin de structurer les activités existantes et de favoriser encore leur développement, une juriste salariée assure la coordination des équipes, le relais entre le siège et la délégation ainsi que la promotion de l'association auprès des acteurs locaux.