La création des Points d’accès au droit a été intégrée au contrat de Ville 2000-2006, signé en mars 2002, associant de nombreux partenaires : la Ville de Paris, le Conseil départemental de l’accès au droit, l’Etat et la Région Ile de France. Après ceux des 18eme et 19eme arrondissements, le PAD 20 a ouvert ses portes au public le 15 février 2006, 15 Cité Champagne dans le 20e.

Les permanences juridiques sont assurées par des avocats ou des juristes d'associations.