L'association pour objet statutaire le développement à Paris des dispositifs d’accès au droit destinés aux plus démunis et la mise en place de permanences juridiques gratuites assurées par des juristes consultants d’accès aux droits. En 2003, l’association a obtenu de la Ville de Paris la gestion du dispositif des Relais d’accès au droit mis en œuvre depuis 1998. Le marché de service a été renouvelé en 2006 et 2009. Ce dispositif permet aux parisiens de bénéficier d’une information juridique de proximité dans 70 structures institutionnelles et associatives (Centre d’action sociale de la Ville de Paris, associations de quartier….) en plus des Maisons de la justice et du droit et des Points d’accès au droit. La grande majorité de ces lieux sont situés dans l’est parisien et notamment dans les quartiers « politique de la ville ».

Les permanences sont assurées par une équipe de 27 juristes salariés.

Les usagers peuvent bénéficier de l’intervention complémentaire des juristes d’ADSP et des bénévoles de Droits d’Urgence. Une orientation sur l’une et/ou l’autre des permanences peut être faite par la structure ou les intervenants eux-mêmes. Le choix s’effectue en fonction de différents critères (nécessité ou non d’avoir recours à un avocat, pour une représentation en justice par exemple).

- La Mission France de Médecins du Monde, située 62bis avenue Parmentier 75011 Paris;
- Le CAMRES, situé 11 passage Dubail 75010 Paris ;
- L’association des Œuvres de la Mie de Pain, située 18 rue Charles Fourier 75013 Paris;
- Le Secours Populaire Français, fédération de Paris, située 6 passage Ramey 75018 Paris.